1. Лаборатории
  2. Лаборатория нейропротезов

Лаборатория нейропротезов

Руководитель: Павел Мусиенко

 

Научные интересы:

В последние десятилетия достигнут существенный прогресс в изучении структуры и функции нейронных сетей спинного и головного мозга. Разработаны современные биоинженерные технологии для искусственного управления функциями ЦНС при патологии. Проведенные в прошлом исследования (Gerasimenko et al. 2008; Courtine et al. 2009; Musienko et al. 2009, 2011, 2012) ставят конкретные задачи по оптимизации алгоритмов нейропротезирования, созданию моделей нейромоторных заболеваний для in-vivo апробации, выяснению механизмов и эффектов воздействия на нервную систему, а также трансляции готовых лечебных методов в клиническую практику. Этим задачам посвящена работа в Лаборатории нейропротезов.

 

 

Основные направления:

·Исследование структурно-функциональной организации нейронных сетей спинного мозга, ответственных за сенсомоторную и соматовисцеральную интеграцию

·Создание экспериментальных моделей поражений спинного мозга (пороки развития, артрогрипоз, нейродегенеративные заболевания)

·Применение имплантируемых электрохимических нейропротезов при плегиях различной этиологиии

·Разработка новых неинвазивных подходов искусственного управления спинальных нейронных сетей

 

 

Сотрудники лаборатории:

• к.б.н. Наталья Меркульева, постдок

• Олег Горский, научный сотрудник

• Елена Владимирова, инженер

• к.б.н. Мария Баршутина, постдок

• к.б.н. Дана Калинина, постдок

• Юрий Сысоев, научный сотрудник

 

Проводится конкурс (!) на вакантные ставки:

- Постдока (1ставка)

- Научных/старших научных сотрудников (2 ставки)

 

Приглашаются студенты 4-5 курсов для подготовки бакалаврских/магистерских дипломных работ по приведенным ниже тематикам

Желающим войти в команду Лаборатории нейропротезов

присылать свое резюме на pol-spb@mail.ru

 

Актуальные направления работ

 

Исследование структурно-функциональной организации нейронных сетей спинного мозга, контролирующих локомоторную активность

  • Проект посвящен изучению структурно-функциональной организации нейронных сетей спинного мозга, запускающих и контролирующих локомоторные программы. Что позволяет нам точно перемещаться в пространстве? Как осуществляется тонкая интеграция между сенсорной информацией от локомоторного аппарата и паттернами мышечной активности (сенсомоторная интеграция)? Как осуществляется связь между программами управления движением и сигналами от внутренних органов (висцеромоторная интеграция)? Ответить на эти вопросы поможет комплексный подход, сочетающий нейроморфологические и нейрофизиологические методы. Анализ паттернов распределения в сером веществе спинного мозга сенсорных нейронов, интернейронов и мотонейронов, а также их дальнейшая суперпозиция в 2-мерных и 3-мерных моделях, позволяют выяснить структурную организацию спинальных интегративных сетей. А нейрофизиологические методы мультиклеточной регистрации нейрональной активности при локомоции – ответить на вопрос об их работе во время разных актов локомоции.

 

 

Разработка и получение биосовместимых электропроводящих композитов медицинского назначения на основе углеродных наноматериалов

  • Проект посвящен разработке электропроводящих и биосовместимых композитов, предназначенных для создания электродов нейрональных имплантов. В качестве основы для получения композитов будут использованы углеродные материалы, силикон и проводящие полимеры. В ходе реализации проекта должна быть отработана методика получения композитов различного состава, проведены испытания их механических, электрических и биологических свойств, а также найдены оптимальные рецептуры для изготовления биосовместимых электропроводящих композитов медицинского назначения.

 

Разработка и получение наноструктурированных силиконовых поверхностей для создания биосовместимой матрицы нейрональных имплантов

  • Проект посвящен получению биосовместимых наноструктурированных поверхностей из силикона и его композитов, предназначенных для создания матрицы нейрональных имплантов. В ходе реализации проекта должны быть отработаны методики получения наноструктурированных поверхностей методами рентгеновской, ионно-лучевой и электронной литографии, проведены испытания механических и биологических свойств полученных поверхностей, а также выявлены оптимальные морфологические параметры наноструктурирования, при которых силиконовые поверхности отличаются высоким уровнем биологической совместимости с нервными тканями.

Анализ экспериментальных данных

  • Выделение активности нейронов из сигналов многоканальной регистрации экстраклеточных потенциалов в условиях нестабильности позиционирования электродной матрицы  
  • Исследование пространственного распределения токопроводящих путей в биологическом объекте на примере интерференционной стимуляции и поверхностной стимуляции
  • Разработка метода обработки миографических сигналов для оценки и количественного сопоставления комплексного паттерна активности мышц конечности при локомоторных движениях и поддержании позы
  • Анализ спайнолограмм

Аналоговая и цифровая схемотехника, программирование микроконтроллеров

  • Миниатюрные микропотребляющие схемотехнические решения модулей электростимуляции для имплантируемых устройств
  • Миниатюрные микропотребляющие схемотехнические решения модулей регистрации и радиопередачи сигналов биопотенциалов для имплантируемых устройств
  • Механизированная система пространственной ориентации беговой дорожки нейрофизиологической установки (высота, углы крена и тангажа)
  • Механизированный предметный столик оптического микроскопа для системы детализированной оцифровки изображений высокого разрешения
  • Экспериментальная установка для автоматизированных ресурсных испытаний имплантируемых эластичных электродных матриц
  • Координатный экструдер гелеобразных токопроводящих компаундов для прототипирования эластичных электродных матриц
  • Энергоэффективные интерфейсы и протоколы передачи данных для нательной сети датчиков на примере реализации инерциальной кинематической системы

Программирование C++

  • Программный интерфейс реализации нейрофизиологического эксперимента, обеспечивающий синхронный сбор данных от множества разнотипных источников

 

 

Финансовая поддержка:

- Грант РНФ №14-15-00788

- Грант СПбГУ (приказ №2436/1 от 09.04.2015 года)

- Грант Президента РФ МД-1018.2017.7 (2017-2018)

- Грант РФФИ 17-29-01034-ОФИ_М (2017-2019)

- Грант РФФИ 17-04-01822-А (2017-2019)

- Grant of National Institutes of Health (NIH) R01 NS100928-01A1 (2017-2022)     

- Grant of German Research Foundation (DFG) for International Collaboration (2018- 2019)  

 

 Сотрудничество:

- Институт физиологии им. И.П.Павлова РАН

- НИИ фтизиопульмонологии МЗ РФ

- Отдел биотехнических проблем, Санкт-Петербургский Государственный Университет Аэрокосмического приборостроения (ГУАП)

- ЦНИИ робототехники и технической кибернетики

- Swiss Federal Institute of Technology Lausanne (EPFL)

- University of Zurich

- The Nobel Institute for Neurophysiology, Karolinska Institutet (Stockholm)

- Российский научный центр радиологии и хирургических технологий (РНЦ РХТ)

- Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого (СПбПУ)

- Dresden University of Technology (TU Dresden)

- Georgia Institute of Technology (Georgia Tech)

  

Публикации лаборатории:

Cтатьи:

2015 г:

Friedli L, Rosenzweig ES, Barraud Q, Schubert M, Dominici N, Awai L, Nielson JL, Musienko P, Nout-Lomas Y, Zhong H, Zdunowski S, Roy RR, Strand SC, van den Brand R, Havton LA, Beattie MS, Bresnahan JC, Bézard E, Bloch J, Edgerton VR, Ferguson AR, Curt A, Tuszynski MH, Courtine G. Pronounced species divergence in corticospinal tract reorganization and functional recovery after lateralized spinal cord injury favors primates // Science Translational Medicine  2015; 7(302): 302ra134.
IF 2014/2015 = 15.843
 
2016 г:
 
Wenger N., Moraud E.M., Gandar J., Musienko P. et al. Spatiotemporal neuromodulation therapies engaging muscle synergies improve motor control after spinal cord injury //  Nature Medicine. – 2016 – 22 (2), 138-145. 
IF 2014/2015 = 30.357
Merkulyeva N., Veshchitskii  A., Makarov F., Gerasimenko Y, Musienko Р. Distribution of 28 kDa calbindin-immunopositive neurons in the cat spinal cord // Frontier in Neuroanatomy. - 2016. 28(9):166. 
IF 2014/2015 = 3.54
Merkulyeva N.S., Bugrova V.S., Bondar I.V. Cat’s visual area 18 intermodular interactions development under different visual environment. // Ross. Physiol. J. Sechenova. 2016. V. 102(10). P. 1156-1164.
Scopus, IF= 0.652
Mirzoev TM, Tyganov SA, Lomonosova YN, Musienko PE, Shenkman BS. Signaling pathways regulating protein synthesis in rat soleus muscle during early stages of hindlimb unloading. // Ross Fiziol Zh Im I M Sechenova. 2015 Nov;101(11):1299-308.
Scopus, IF 2014/2015 = 0.655
Lyakhovetskii V. A., Merkulyeva N. S., Veshchitskii A. A., Gerasimenko Y. P., and Musienko P. E. A mathematical model of hind-limb control in cats when walking backward. // Biophysics, 2016, Vol. 61, No. 5, pp. 797–804. 
Scopus, IF 2014/2015 = 0.662
Merkulyeva N.S., Veshchitskiy A.A., Shkorbatova P.Yu., Shenkman B.S., Musienko P.E., Makarov F.N. Morphometric properties of dorsal Clarke’s nuclei in rostral segments of lumbar portion of spinal cord in cat. // Morfologia. 2016. Vol. 149. No. 5., pp. 797–804.
Scopus, IF 2014/2015 = 0.578
 
2017 г:  
 
Influence of Cholinergic and Adrenergic Agents on the Recovery of Locomotor Functions after CNS Damage
Sysoev Yu. I., Musienko P.E., Okovityi S.V.
Experimental and Clinical pharmacology.
IF 2015/2016 = 0,451
2017.  Vol. 80, № 7.  pp. 37-48. DOI: https://doi.org/10.30906/0869-2092-2017-80-7-37-44
 
Detection of Neurons on Images of the Histological Slices Using Convolutional Neural Network.
Fomin I., Mikhailov V., Bakhshiev A., Merkulyeva N., Veshchitskii A., Musienko P.
Advances in Neural Computation, Machine Learning, and Cognitive Research. NEUROINFORMATICS 2017. Studies in Computational Intelligence, Springer, Cham.  
IF 2015/2016 = N/A.
2017. vol 736. pp. 85-90. DOI 10.1007/978-3-319-66604-4_13
 
2018 г:
 
Merkulyeva N, Veshchitskii A, Gorsky O, Pavlova N, Zelenin PV, Gerasimenko Y, Deliagina TG, Musienko P.
Journal of Neuroscience
IF 2016/2017 = 5.988
2018 Apr 20. pii: 2951-17. doi: 10.1523/JNEUROSCI.2951-17.2018.
 
Demin KA, Meshalkina DA, Kysil EV, Antonova KA, Volgin AD, Yakovlev OA, Alekseeva PA, Firuleva MM, Lakstygal AM, de Abreu MS, Barcellos LJG, Bao W, Friend AJ, Amstislavskaya TG, Rosemberg DB, Musienko PE, Song C, Kalueff AV.
Progress in Neuro-Psychopharmacology & Biological Psychiatry
IF 2016/2017 = 4.187
2018 Mar 28. pii: S0278-5846(18)30054-X. doi: 10.1016/j.pnpbp.2018.03.024.
 
Capogrosso M, Gandar J, Greiner N, Moraud EM, Wenger N, Shkorbatova P, Musienko P, Minev I, Lacour S, Courtine G.
Journal of Neural Engineering
IF 2016/2017 = 3.465
2018 Apr;15(2):026024. doi: 10.1088/1741-2552/aaa87a.
 
Merkulyeva N, Mikhalkin A, Zykin P.
Cellular and Molecular Neurobiology
IF 2016/2017 = 2.939
2018 Apr 17. doi: 10.1007/s10571-018-0585-6.
 
Configuration of electrical spinal cord stimulation through real-time processing of gait kinematics
Capogrosso M, Wagner FB, Gandar J, Moraud EM, Wenger N, Milekovic T, Shkorbatova P, Pavlova N, Musienko P, Bezard E, Bloch J1, Courtine G
Nature Protocols
IF 2016/2017 = 12.423
2018 Sep 6. doi: 10.1038/s41596-018-0030-9. [Epub ahead of print]
 
Novel Wetting Model for Microtextured Polymeric Surfaces to Identify Defects in Micro-Injection Molded Parts
Barshutina, M., Rodgers, J., Coulter, J.
Journal of Micromechanics and Microengineering
2018 May 10; 28(8). doi.org/10.1088/1361-6439/aabe35
 
Synthetic skin for recording and modulating physiological activities
IR Minev, A Hirsch, P Musienko, G Courtine, SP Lacour
US Patent App. 15/542,042
 
 
 
Публикации в материалах конференций и сборниках научных трудов:
 
2015г:
 
Мусиенко П.Е. Нейрофармакологические механизмы контроля спинальных функций // Материалы II Российско-Финского Симпозиума «Современные тенденции в разработке лекарственных препаратов». Санкт-Петербург, Россия, 20 октября 2015.
 
Мусиенко П.Е. Экспериментальные модели реабилитации спинальных больных // Материалы IV Конгресса Национальной Ассоциации Фтизиатров. Симпозиум «Фундаментальные исследования в проблеме внелегочного туберкулеза». 19-21 ноября 2015.
 
А.В. Бахшиев, Е.Ю. Смирнова, П.Е. Мусиенко. Методические основы проектирования систем поддержания динамической устойчивости человека для реабилитации людей с ограниченной подвижностью // Материалы 8-й всероссийской мультиконференции по проблемам управления, 3 октября 2015г.
 
Вещицкий А.А., Меркульева Н.С., Мусиенко П.Е.  Распределение кальбиндин-иммунопозитивных нейронов в спинном мозге кошки // Материалы международной научной конференции Научного парка СПбГУ «Трансляционная биомедицина: современные методы междисциплинарных исследований в аспекте внедрения в практическую медицину» Санкт-Петербург, Россия, 10-12 Ноября 2015.
 
Шкорбатова П.Ю., Ляховецкий В.А., Баженова Е.Ю., Павлова Н.В., Мусиенко П.Е.  Скелетотопия и размеры сегментов пояснично-крестцового отдела спинного мозга кошки // Материалы международной научной конференции Научного парка СПбГУ «Трансляционная биомедицина: современные методы междисциплинарных исследований в аспекте внедрения в практическую медицину» Санкт-Петербург, Россия, 10-12 Ноября 2015.
 
Павлова Н.В., Баженова Е.Ю., Шкорбатова П.Ю., Мусиенко П.Е., Коржевский Д.Э. Распределение нейрон-специфичного белка NeuN в сером веществе спинного мозга кошки // Материалы международной научной конференции Научного парка СПбГУ «Трансляционная биомедицина: современные методы междисциплинарных исследований в аспекте внедрения в практическую медицину» Санкт-Петербург, Россия, 10-12 Ноября 2015.
 
Горский О.В., Мусиенко П.Е.  Решение проблемы нагрева модуля беспроводной передачи энергии для имплантируемых телеметрических устройств и нейропротезов // Материалы международной научной конференции Научного парка СПбГУ «Трансляционная биомедицина: современные методы междисциплинарных исследований в аспекте внедрения в практическую медицину» Санкт-Петербург, Россия, 10-12 Ноября 2015.
 
Zelenin P.V., Musienko P.E., Gorskii J.V., Lyalka V.F., Gerasimenko Y.P., Orlovsky G.N., Dliagina T.G.. Activity of individual spinal neurons during locomotion initiated from brainstem and from spinal cord // Proceeding of Society for Neuroscience Congress - Chicago, 2015. P. 37
 
2016 г:
 
Меркульева Н.С., Вещицкий А.А., Герасименко Ю.П., Мусиенко П.Е.. Локализация нейронов спинного мозга кошки, активирующихся при вызванной локомоции. Материалы XII международного междисциплинарного конгресса «Нейронаука для медицины и психологии». Судак, Крым, Украина, 2-11 июня 2016 г. С. 276.

Вещицкий А.А., Меркульева Н.С., Мусиенко П.Е. Кластерная организация кальбиндин-иммунопозитивных нейронов дорсальных рогов спинного мозга кошки. Материалы XII международного междисциплинарного конгресса «Нейронаука для медицины и психологии». Судак, Крым, Украина, 2-11 июня 2016 г. С. 111.

Меркульева Н.С., Вещицкий А.А., Мусиенко П.Е. Иммуногистохимическое исследование локализации кальбиндиновых интернейронов в люмбосакральном отделе спинного мозга кошки. Материалы конференции с международным участием «Современные проблемы нейробиологии», 12-14 мая 2016 г, Ярославль. С. 31-32.

Павлова Н.В., Баженова Е.Ю., Меркульева Н.С., Вещицкий А.А., Шкорбатова П.Ю, Мусиенко П.Е. Цитохимические особенности нейронов ядра Кларка спинного мозга кошки. Материалы конференции с международным участием «Современные проблемы нейробиологии», 12-14 мая 2016 г, Ярославль. С. 38-39.

Меркульева Н.С., Вещицкий А.А., Герасименко Ю.П., Мусиенко П.Е. Распределение с-fos-иммунопозитивных нейронов в спинном мозге децеребрированных кошек при вызванной локомоции. Материалы VI Всероссийской с международным участием конференции по управлению движениями «Motor Control-2016». 14-16 апреля 2016 г. Казань. С. 61.

Musienko P., Merkulieva N., Gerasimenko Y. Spinal mechanisms of the direction control during locomotor activity. ХI Международный Симпозиум «Биологическая подвижность». Пущино, 12-14 мая 2016 г. С. 166.

Мусиенко П.Е., Павлова Н.В., Куртин Г. Пространственно-временная модуляция нейронных сетей для восстановления функций спинного мозга. VI Всероссийской с международным участием конференции по управлению движениями «Motor Control-2016». 14-16 апреля 2016 г. Казань. С. 21.

Zelenin PV., Musienko PE., Gorskii OV., Lyalka VF., Gerasimenko YP., Orlovsky GN., Merkulieva N., and Deliagina TG. Activity of individual spinal neurons during locomotion initiated from brainstem and from spinal cord. 46nd Annual Meeting of the Society for Neuroscience, November 12-16, 2016, San Diego, USA.

 

2017:

Merkulyeva N.S., Veshchitskii А.А., Lyakhovetskii V.A., Musienko P.Е. Relationships between the pattern of the c-fos-positive neurons and locomotion hindquarters properties in cats. FENS. Budapest. Sept. 22-23 2017. P3-184.

Veshchitskii A, Merkulyeva N, Gorsky O, Musienko P. Analysis of spinal neuronal networks controlling forward and backward locomotion. FENS. Budapest. Sept. 22-23 2017. P3-207.

Баженова, Е. Ю. Distribution of c-fos positive neurons in the sacral spinal segments of the cat stepping in different directions / Е. Ю. Баженова, Н. С. Меркульева, А. А. Вещицкий, О. В. Горский, Н. В. Павлова, П. Е. Мусиенко // Физиол. о-во им. И. П. Павлова: съезд XXIII (Воронеж, 18-22 сент. 2017 г.): материалы. – Воронеж, 2017. – С. 1628-1629.

Баженова, Е. Ю. Исследование спинальных механизмов соматовисцеральной интеграции локомоторной и мочевыделительной систем / Е. Ю. Баженова, Н. С. Меркульева, А. А. Вещицкий, О. В. Горский, Н. С. Павлова, П. Е. Мусиенко // Нейронаука для медицины и психологии: 13-й меж-дунар. междисципл. конгр. в рамках подготовки к XXIII Съезду Рос. Физиол. О-ва им. И. П. Павлов (Судак, Крым, Россия, 30 мая — 10 июня 2017 г.): [тез. докл.]. – М., 2017. – С. 78.

Мусиенко П.Е. Мягкий мультимодальный интерфейс для нейропротезирования функций спинного и головного мозга. // / Мусиенко П.Е., Минев И.Р. // Физиол. о-во им. И. П. Павлова: съезд XXIII (Воронеж, 18-22 сент. 2017 г.): материалы. – Воронеж, 2017.

Павлова Н.В., Богачева И.Н., Баженова Е.Ю., Горский О.В., Мошонкина Т.Р., Герасименко Ю.П. Исследование механизмов действия чрескожной электрической стимуляции спинного мозга на модели хронической спинализированной крысы. Материалы тринадцатого международного междисциплинарного конгресса «Нейронаука для медицины и психологии» Судак, 30 мая -10 июня 2017 г. С.317.

Попов А.А., Влияние опорного стимула на кинематику локомоторных движений в условиях моделируемой микрогравитации. / Попов А.А., Меркульева Н.С., Вещицкий А.А., Горский О.В., Туртикова О.В., Тыганов С.А., Шенкман Б.С., Мусиенко П.Е. // Физиол. о-во им. И. П. Павлова: съезд XXIII (Воронеж, 18-22 сент. 2017 г.): материалы. – Воронеж, 2017.

 
 
 
Полезная литература:
 
Minev I.R.*, Musienko P.* et al. Electronic dura mater for long-term multimodal neural interfaces. // Science. - 2015. - Vol. 347 no. 6218. - P.159-163. [* contributed equally]
 
Wenger N., Moraud E.M., Raspopovic S., Bonizzato M., Di Giovanna J., Musienko P., Morari M., Micera S., Courtine G. Closed-loop neuromodulation of spinal sensorimotor circuits controls refined locomotion after complete spinal cord injury // Science Translational Medicine. – 2014. –  6(255): 255ra133. 
 
Borton D., Bonizzato M., Beauparlant J., Digiovanna J., Moraud E.M., Wenger N., Musienko P., Minev I.R., Lacour S.P., Millán J.D., Micera S., Courtine G. Corticospinal neuroprostheses to restore locomotion after spinal cord injury // Neuroscience Research. – 2014 – Vol. 78. – P. 21–29. Review.
 
Musienko P., Heutschi J., Friedli L., den Brand R.V., Courtine G. Multi-system neurorehabilitative strategies to restore motor functions following severe spinal cord injury // Experimental neurology. – 2012. – Т. 235. – №. 1. – С. 100-109. Review.
 
van den Brand R., Heutschi J., Barraud Q., DiGiovanna J., Bartholdi K., Huerlimann M., Friedli L., Vollenweider I., Moraud E.M., Duis S., Dominici N., Micera S., Musienko P., Courtine G. Restoring voluntary control of locomotion after paralyzing spinal cord injury // Science. – 2012. – Т. 336. – №. 6085. – С. 1182-1185.
 
Dominici N., Keller U., Vallery H., Friedli L., van den Brand R., Starkey M.L., Musienko P., Riener R., Courtine G. Versatile robotic interface to evaluate, enable and train locomotion and balance after neuromotor disorders // Nature Medicine. – 2012. – Т. 18. – №. 7. – С. 1142-1147.
 
Courtine G, van den Brand R, Musienko P. Spinal cord injury: time to move // Lancet. 2011, 377(9781):1896-8.
 
Musienko P., van den Brand R., Marzendorfer O., Roy R.R., Gerasimenko Y., Edgerton V.R., Courtine G. Controlling specific locomotor behaviors through multidimensional monoaminergic modulation of spinal circuitries // The Journal of Neuroscience. – 2011. – Т. 31. – №. 25. – С. 9264-9278.
 
Courtine G., Gerasimenko Y., van den Brand R., Yew A., Musienko P., Zhong H., Song B., Ao Y., Ichiyama R.M., Lavrov I., Roy R.R., Sofroniew M.V., Edgerton V.R. Transformation of nonfunctional spinal circuits into functional states after the loss of brain input // Nature Neuroscience. – 2009. – Т. 12. – №. 10. – С. 1333-1342.
 
Musienko P., van den Brand R., Maerzendorfer O., Larmagnac A., Courtine G. Combinatory electrical and pharmacological neuroprosthetic interfaces to regain motor function after spinal cord injury // Biomedical Engineering, IEEE Transactions on. – 2009. – Т. 56. – №. 11. – С. 2707-2711. Review.

 

 

Полезные ссылки:

 

https://ru.wikipedia.org/wiki/Нейропротезирование

http://www.infran.ru/Diss-Sovet/Musienko/Musienko-text-autoref.pdf

http://www.nkj.ru/archive/articles/21451/

https://www.nkj.ru/news/25648/

http://spbu.ru/news-spsu/24241-obezyany-pomogut-cheloveku-vosstanovitsya-posle-povrezhdeniya-spinnogo-mozga.html

https://www.nkj.ru/news/26863/

http://www.gazeta.ru/science/2015/01/09_a_6370437.shtml

http://www.nkj.ru/news/28002/

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Русский