Руководитель: Павел Мусиенко
Научные интересы:
В последние десятилетия достигнут существенный прогресс в изучении структуры и функции нейронных сетей спинного и головного мозга. Разработаны современные биоинженерные технологии для искусственного управления функциями ЦНС при патологии. Проведенные в прошлом исследования (Gerasimenko et al. 2008; Courtine et al. 2009; Musienko et al. 2009, 2011, 2012) ставят конкретные задачи по оптимизации алгоритмов нейропротезирования, созданию моделей нейромоторных заболеваний для in-vivo апробации, выяснению механизмов и эффектов воздействия на нервную систему, а также трансляции готовых лечебных методов в клиническую практику. Этим задачам посвящена работа в Лаборатории нейропротезов.
Основные направления:
·Исследование структурно-функциональной организации нейронных сетей спинного мозга, ответственных за сенсомоторную и соматовисцеральную интеграцию
·Создание экспериментальных моделей поражений спинного мозга (пороки развития, артрогрипоз, нейродегенеративные заболевания)
·Применение имплантируемых электрохимических нейропротезов при плегиях различной этиологиии
·Разработка новых неинвазивных подходов искусственного управления спинальных нейронных сетей
Сотрудники лаборатории:
• к.б.н. Наталья Меркульева, постдок
• Олег Горский, научный сотрудник
• Елена Владимирова, инженер
• к.б.н. Мария Баршутина, постдок
• к.б.н. Дана Калинина, постдок
• Юрий Сысоев, научный сотрудник
Проводится конкурс (!) на вакантные ставки:
- Постдока (1ставка)
- Научных/старших научных сотрудников (2 ставки)
Приглашаются студенты 4-5 курсов для подготовки бакалаврских/магистерских дипломных работ по приведенным ниже тематикам
Желающим войти в команду Лаборатории нейропротезов
присылать свое резюме на pol-spb@mail.ru
Актуальные направления работ
Исследование структурно-функциональной организации нейронных сетей спинного мозга, контролирующих локомоторную активность
- Проект посвящен изучению структурно-функциональной организации нейронных сетей спинного мозга, запускающих и контролирующих локомоторные программы. Что позволяет нам точно перемещаться в пространстве? Как осуществляется тонкая интеграция между сенсорной информацией от локомоторного аппарата и паттернами мышечной активности (сенсомоторная интеграция)? Как осуществляется связь между программами управления движением и сигналами от внутренних органов (висцеромоторная интеграция)? Ответить на эти вопросы поможет комплексный подход, сочетающий нейроморфологические и нейрофизиологические методы. Анализ паттернов распределения в сером веществе спинного мозга сенсорных нейронов, интернейронов и мотонейронов, а также их дальнейшая суперпозиция в 2-мерных и 3-мерных моделях, позволяют выяснить структурную организацию спинальных интегративных сетей. А нейрофизиологические методы мультиклеточной регистрации нейрональной активности при локомоции – ответить на вопрос об их работе во время разных актов локомоции.
Разработка и получение биосовместимых электропроводящих композитов медицинского назначения на основе углеродных наноматериалов
- Проект посвящен разработке электропроводящих и биосовместимых композитов, предназначенных для создания электродов нейрональных имплантов. В качестве основы для получения композитов будут использованы углеродные материалы, силикон и проводящие полимеры. В ходе реализации проекта должна быть отработана методика получения композитов различного состава, проведены испытания их механических, электрических и биологических свойств, а также найдены оптимальные рецептуры для изготовления биосовместимых электропроводящих композитов медицинского назначения.
Разработка и получение наноструктурированных силиконовых поверхностей для создания биосовместимой матрицы нейрональных имплантов
- Проект посвящен получению биосовместимых наноструктурированных поверхностей из силикона и его композитов, предназначенных для создания матрицы нейрональных имплантов. В ходе реализации проекта должны быть отработаны методики получения наноструктурированных поверхностей методами рентгеновской, ионно-лучевой и электронной литографии, проведены испытания механических и биологических свойств полученных поверхностей, а также выявлены оптимальные морфологические параметры наноструктурирования, при которых силиконовые поверхности отличаются высоким уровнем биологической совместимости с нервными тканями.
Анализ экспериментальных данных
- Выделение активности нейронов из сигналов многоканальной регистрации экстраклеточных потенциалов в условиях нестабильности позиционирования электродной матрицы
- Исследование пространственного распределения токопроводящих путей в биологическом объекте на примере интерференционной стимуляции и поверхностной стимуляции
- Разработка метода обработки миографических сигналов для оценки и количественного сопоставления комплексного паттерна активности мышц конечности при локомоторных движениях и поддержании позы
- Анализ спайнолограмм
Аналоговая и цифровая схемотехника, программирование микроконтроллеров
- Миниатюрные микропотребляющие схемотехнические решения модулей электростимуляции для имплантируемых устройств
- Миниатюрные микропотребляющие схемотехнические решения модулей регистрации и радиопередачи сигналов биопотенциалов для имплантируемых устройств
- Механизированная система пространственной ориентации беговой дорожки нейрофизиологической установки (высота, углы крена и тангажа)
- Механизированный предметный столик оптического микроскопа для системы детализированной оцифровки изображений высокого разрешения
- Экспериментальная установка для автоматизированных ресурсных испытаний имплантируемых эластичных электродных матриц
- Координатный экструдер гелеобразных токопроводящих компаундов для прототипирования эластичных электродных матриц
- Энергоэффективные интерфейсы и протоколы передачи данных для нательной сети датчиков на примере реализации инерциальной кинематической системы
Программирование C++
- Программный интерфейс реализации нейрофизиологического эксперимента, обеспечивающий синхронный сбор данных от множества разнотипных источников
Финансовая поддержка:
- Грант РНФ №14-15-00788
- Грант СПбГУ (приказ №2436/1 от 09.04.2015 года)
- Грант Президента РФ МД-1018.2017.7 (2017-2018)
- Грант РФФИ 17-29-01034-ОФИ_М (2017-2019)
- Грант РФФИ 17-04-01822-А (2017-2019)
- Grant of National Institutes of Health (NIH) R01 NS100928-01A1 (2017-2022)
- Grant of German Research Foundation (DFG) for International Collaboration (2018- 2019)
Сотрудничество:
- Институт физиологии им. И.П.Павлова РАН
- НИИ фтизиопульмонологии МЗ РФ
- Отдел биотехнических проблем, Санкт-Петербургский Государственный Университет Аэрокосмического приборостроения (ГУАП)
- ЦНИИ робототехники и технической кибернетики
- Swiss Federal Institute of Technology Lausanne (EPFL)
- University of Zurich
- The Nobel Institute for Neurophysiology, Karolinska Institutet (Stockholm)
- Российский научный центр радиологии и хирургических технологий (РНЦ РХТ)
- Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого (СПбПУ)
- Dresden University of Technology (TU Dresden)
- Georgia Institute of Technology (Georgia Tech)
Публикации лаборатории:
Книги:
- П.Е. Мусиенко, П.В. Зеленин, Г.Н. Орловский, Т.Г. Делягина. Спинально-стволовые механизмы интегративного контроля позы и локомоции. Новосибирск, 2018. 140 с., ISBN 978-5-6041549-1-5.
- П.Е. Мусиенко, Г. Куртин. Новые нейрореабилитационные технологии: от эксперимента в клинику. Новосибирск, 2018. 100 с., ISBN 978-5-6041549-2-2.
Cтатьи:
2015 г:
Scopus, IF= 0.652
Scopus, IF 2014/2015 = 0.655
Вещицкий А.А., Меркульева Н.С., Мусиенко П.Е. Кластерная организация кальбиндин-иммунопозитивных нейронов дорсальных рогов спинного мозга кошки. Материалы XII международного междисциплинарного конгресса «Нейронаука для медицины и психологии». Судак, Крым, Украина, 2-11 июня 2016 г. С. 111.
Меркульева Н.С., Вещицкий А.А., Мусиенко П.Е. Иммуногистохимическое исследование локализации кальбиндиновых интернейронов в люмбосакральном отделе спинного мозга кошки. Материалы конференции с международным участием «Современные проблемы нейробиологии», 12-14 мая 2016 г, Ярославль. С. 31-32.
Павлова Н.В., Баженова Е.Ю., Меркульева Н.С., Вещицкий А.А., Шкорбатова П.Ю, Мусиенко П.Е. Цитохимические особенности нейронов ядра Кларка спинного мозга кошки. Материалы конференции с международным участием «Современные проблемы нейробиологии», 12-14 мая 2016 г, Ярославль. С. 38-39.
Меркульева Н.С., Вещицкий А.А., Герасименко Ю.П., Мусиенко П.Е. Распределение с-fos-иммунопозитивных нейронов в спинном мозге децеребрированных кошек при вызванной локомоции. Материалы VI Всероссийской с международным участием конференции по управлению движениями «Motor Control-2016». 14-16 апреля 2016 г. Казань. С. 61.
Musienko P., Merkulieva N., Gerasimenko Y. Spinal mechanisms of the direction control during locomotor activity. ХI Международный Симпозиум «Биологическая подвижность». Пущино, 12-14 мая 2016 г. С. 166.
Мусиенко П.Е., Павлова Н.В., Куртин Г. Пространственно-временная модуляция нейронных сетей для восстановления функций спинного мозга. VI Всероссийской с международным участием конференции по управлению движениями «Motor Control-2016». 14-16 апреля 2016 г. Казань. С. 21.
Zelenin PV., Musienko PE., Gorskii OV., Lyalka VF., Gerasimenko YP., Orlovsky GN., Merkulieva N., and Deliagina TG. Activity of individual spinal neurons during locomotion initiated from brainstem and from spinal cord. 46nd Annual Meeting of the Society for Neuroscience, November 12-16, 2016, San Diego, USA.
2017:
Merkulyeva N.S., Veshchitskii А.А., Lyakhovetskii V.A., Musienko P.Е. Relationships between the pattern of the c-fos-positive neurons and locomotion hindquarters properties in cats. FENS. Budapest. Sept. 22-23 2017. P3-184.
Veshchitskii A, Merkulyeva N, Gorsky O, Musienko P. Analysis of spinal neuronal networks controlling forward and backward locomotion. FENS. Budapest. Sept. 22-23 2017. P3-207.
Баженова, Е. Ю. Distribution of c-fos positive neurons in the sacral spinal segments of the cat stepping in different directions / Е. Ю. Баженова, Н. С. Меркульева, А. А. Вещицкий, О. В. Горский, Н. В. Павлова, П. Е. Мусиенко // Физиол. о-во им. И. П. Павлова: съезд XXIII (Воронеж, 18-22 сент. 2017 г.): материалы. – Воронеж, 2017. – С. 1628-1629.
Баженова, Е. Ю. Исследование спинальных механизмов соматовисцеральной интеграции локомоторной и мочевыделительной систем / Е. Ю. Баженова, Н. С. Меркульева, А. А. Вещицкий, О. В. Горский, Н. С. Павлова, П. Е. Мусиенко // Нейронаука для медицины и психологии: 13-й меж-дунар. междисципл. конгр. в рамках подготовки к XXIII Съезду Рос. Физиол. О-ва им. И. П. Павлов (Судак, Крым, Россия, 30 мая — 10 июня 2017 г.): [тез. докл.]. – М., 2017. – С. 78.
Мусиенко П.Е. Мягкий мультимодальный интерфейс для нейропротезирования функций спинного и головного мозга. // / Мусиенко П.Е., Минев И.Р. // Физиол. о-во им. И. П. Павлова: съезд XXIII (Воронеж, 18-22 сент. 2017 г.): материалы. – Воронеж, 2017.
Павлова Н.В., Богачева И.Н., Баженова Е.Ю., Горский О.В., Мошонкина Т.Р., Герасименко Ю.П. Исследование механизмов действия чрескожной электрической стимуляции спинного мозга на модели хронической спинализированной крысы. Материалы тринадцатого международного междисциплинарного конгресса «Нейронаука для медицины и психологии» Судак, 30 мая -10 июня 2017 г. С.317.
Попов А.А., Влияние опорного стимула на кинематику локомоторных движений в условиях моделируемой микрогравитации. / Попов А.А., Меркульева Н.С., Вещицкий А.А., Горский О.В., Туртикова О.В., Тыганов С.А., Шенкман Б.С., Мусиенко П.Е. // Физиол. о-во им. И. П. Павлова: съезд XXIII (Воронеж, 18-22 сент. 2017 г.): материалы. – Воронеж, 2017.
Полезные ссылки:
https://ru.wikipedia.org/wiki/Нейропротезирование
http://www.infran.ru/Diss-Sovet/Musienko/Musienko-text-autoref.pdf
http://www.nkj.ru/archive/articles/21451/
https://www.nkj.ru/news/25648/
https://www.nkj.ru/news/26863/
http://www.gazeta.ru/science/2015/01/09_a_6370437.shtml